旋轉編碼器是如何確定脈沖數值和定位數值的？
旋轉編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出，用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速，是工業中常用的電機定位設備，可以的測試電機的角位移和旋轉位置。被廣泛應用于汽車電子、家庭音響、多媒體、調音臺、對講機、電子玩具、家用、航天航空等等更多的領域。
測速原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得旋轉編碼器的零位參考位。
旋轉編碼器是以旋轉產生脈沖進行信號輸出的編碼器，具有外形標準小型化，外形結構多元化；內部編碼穩定，信號輸出強，具有明確的脈沖數值和定位數值的特點。
旋轉編碼器的脈沖數主要由內部波動盤的構造決定，依據不同構造會有不同的脈沖數產生。而脈沖數的識別這需要借助專業測試工具，這里主要由廠家進行測試確認。客戶可直接向廠家提出所需脈沖數。定位數則是指旋轉編碼器轉動一圈總共有多少個卡點（定位），定位數客戶可以通過轉動手上的編碼器進行確認。
步驟：
1、以一個定點為起點
2、慢慢轉動一圈360度
3、手感知轉動的這一過程有多少卡點（定位）。確認好定位數之后，可以根據編碼器工作原理選擇相應的脈沖數。脈沖與定位的關系分有兩種情況。一種為編碼器轉動一格（一個定位）產生一格脈沖，第二種為編碼器轉動兩格（兩個定位）產生一個脈沖。那么依據之前確認好了的定位數，就可根據所需工作原理，正確識別旋轉編碼器的脈沖數了。
更新時間：2019-10-14 
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