GEMPLE-PLC全兼容應(yīng)用案例

案例一：

場(chǎng)合：門座式起重機(jī)起重安全監(jiān)控

編碼器型號(hào)：GAX60 R13/12E10 LB(9640)

PLC型號(hào)：三菱FX2N系列

案例介紹：

   客戶用PLC按操作指令運(yùn)行控制起升吊鉤搬運(yùn)貨物，PLC程序根據(jù)指令發(fā)定向指令給變頻器，并監(jiān)視變頻器打開剎車。電機(jī)運(yùn)行速度由值編碼器GAX60 R13/12E10 LB反饋給變頻器，構(gòu)成速度反饋閉環(huán)電流矢量控制，從而達(dá)到高精度速度控制和力矩控制。

該系統(tǒng)從設(shè)備選型，設(shè)計(jì)，安裝調(diào)試到投入運(yùn)營(yíng)，在短時(shí)間內(nèi)順利完成，運(yùn)行效果良好，達(dá)到了用戶的預(yù)期目標(biāo)

案例二：

場(chǎng)合：液壓雙油缸啟閉機(jī)糾偏提升

編碼器型號(hào)：GMX425RE10SGB(9660)

PLC型號(hào)：施耐德Premiun系列

案例介紹：

   電站屬于改造項(xiàng)目，啟閉機(jī)廠家原來配置的是內(nèi)置式編碼器，改造時(shí)客戶zui終選用型號(hào)GPS512系列拉繩傳感器，主要在于上海精浦產(chǎn)品的性價(jià)比高，且已有很多實(shí)際應(yīng)用案例經(jīng)驗(yàn)。客戶選用的Premiun系列PLC支持SSI模塊擴(kuò)展，SSI模塊型號(hào)為：TSX-CTY2C.每個(gè)閘門左右兩路兩路SSI信號(hào)通過模塊進(jìn)入PLC，繼而進(jìn)行糾偏控制。

案例三：

場(chǎng)合：快速門

編碼器型號(hào)：GEX38-64RE10 RDB

PLC型號(hào)：臺(tái)達(dá)EH系列

案例介紹：

   客戶快速開門機(jī)使用變頻減速電機(jī)，減速箱的一致性很難保證，其上下行的位置有偏差，但是對(duì)于每個(gè)減速箱，其加工后的機(jī)械一致性卻是不變的，GEX38編碼器的安裝方式，是安裝在減速箱低速端，由于GEX38全行程值編碼的一致性是可以保證的，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中可以準(zhǔn)確讀出上行與下行的機(jī)械偏差，并在開閉門控制中加以修正，為此，選用GEX38值編碼器，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試變得極為方便，從而可以大大節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試成本，以及今后的售后維護(hù)成本，其使用經(jīng)濟(jì)性遠(yuǎn)比選用增量編碼器或接近開關(guān)組來得突出。
GEX38編碼器是全行程值位置信號(hào)，在各種情況下都可以提供門機(jī)連續(xù)的全行程的位置，這對(duì)于快速門控制的安全性得以保證。

案例四：

場(chǎng)合：壓鑄機(jī)

編碼器型號(hào)：GAX60R13/12E10LB(9600)

PLC型號(hào)：歐姆龍 CS/C200Ha 系列

案例介紹：

   在某大型壓鑄機(jī)項(xiàng)目，利用編碼器來定位加速點(diǎn)和減速點(diǎn)，壓鑄機(jī)工作時(shí)，到達(dá)程序位置的時(shí)候，開始減速向下壓鑄工件，上升時(shí)，到達(dá)程序設(shè)定位置開始加速，以便后一道工序能快速進(jìn)入，提高工作效率，同時(shí)有了值編碼器可以全程監(jiān)控當(dāng)前位置高度，任意設(shè)置加速度點(diǎn)和減速點(diǎn)，如果要更換不同的模具或工件操作和設(shè)置更加便捷直觀。值多圈編碼器（9600）安裝于定制的齒輪上，齒輪與齒條配合量，跟著移動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)量。
   值編碼器信號(hào)接入PLC，主動(dòng)發(fā)送模式，波特率19200，值編碼器將位置信號(hào)發(fā)送到PLC，PLC根據(jù)程序設(shè)定的減速點(diǎn)或加速點(diǎn) 將指令發(fā)送到伺服控制器上，壓鑄機(jī)開始工作時(shí)，緩緩啟動(dòng)逐漸加快速度，到達(dá)工作位置前，電機(jī)提前多點(diǎn)連續(xù)減速，在壓鑄機(jī)向下加壓的過程中保持慢速，完成后再加速提起，減速點(diǎn)和加速點(diǎn)以及停止位由值編碼器保證，準(zhǔn)確位置停止，并不受停電后位置移動(dòng)影響，而且還不受壓鑄機(jī)本身的震動(dòng)影響。
在這套系統(tǒng)中，由伺服電機(jī)和伺服控制器實(shí)現(xiàn)速度環(huán)的控制，由值多圈編碼器和PLC實(shí)現(xiàn)位置環(huán)的控制，實(shí)現(xiàn)了真正的全閉環(huán)控制，而且全程都有數(shù)據(jù)監(jiān)控，可以設(shè)置加速點(diǎn)和減速點(diǎn)的數(shù)值，可以設(shè)置多個(gè)加速和減速點(diǎn)，是正真的全自動(dòng)伺服控制。

案例五：

場(chǎng)合：卷揚(yáng)啟閉機(jī)閘門提升

編碼器型號(hào)：GAX60R13/12E10LB(9600)

PLC型號(hào)：西門子S7-200系列

案例介紹：

   電站閘門為卷揚(yáng)提升方式，客戶采用我們的9600編碼器，采集4-20mA模擬量輸入。選用此編碼器主要是由于卷揚(yáng)提升對(duì)精度要求不高，編碼器讀取信號(hào)越方便越好，而客戶選用的西門子S7-200也屬于低端PLC，CPU就自帶模擬量輸入口，無需專門擴(kuò)展；加之上海精浦編碼器價(jià)格性價(jià)比高，產(chǎn)品可靠性也高。